
Torgeir nació en Oslo, Noruega, en 1947. A los ocho años descubrió el mundo del teatro. A los once comenzó a ganar sus primeros sueldos haciendo papeles de niño en el teatro nacional noruego.
A los diecisiete conoció a Eugenio Barba y se convirtió en miembro fundador del Odin Teatret. A los 19 años se trasladó a Dinamarca con Eugenio Barba y el resto de la compañía para establecerse en la pequeña ciudad de Holstebro, donde el Odin Teatret reside hoy en día. Aquí vivió y trabajó, alternando actividad en el lugar con giras nacionales e internacionales.